El Waacking es un estilo de baile que tiene su origen a principios de los años 70 en la Costa Oeste de los EE.UU.  Evolucionó antes de que la música House se hiciese popular y es considerado un baile propio de este tipo de música, ya que era muy popular en los clubs nocturnos donde la música House era la que se imponía.

La música Disco y la House son los vehículos perfectos para este baile. En los años 70 Lamont Peterson fue uno de los primeros en comenzar a mover los brazos de la forma tan característica del Waacking. Bailarines como Mickey Señor, Tyrone Proctor y Blinky empezaron a refinar los movimientos de los brazos, haciendo que los brazos y las manos se movieran rápidamente al ritmo de la música.